RSP/1B/1R: Schleifen von Gussteilen
Die Roboter-Schleifstation der Baureihe RSP/1B/1R ist für das Schleifen von Gussteilen konzipiert. Link
Die Station ist ausgestattet mit:
- CNC-Rundtisch, ausgelegt für ein Werkstückgewicht von bis zu 3.000 kg
- 180°-Rundtisch mit hydraulischem Heben und Senken der Vorrichtung und Positionierung um 180° versetzt zum Werkstückvorschub
- ABB-Roboter Typ IRB 6660, 205 kg
- ABB Kraftregelung
- Kollisionserkennung
- Laser-Distanzsensor zur automatischen Werkstückvermessung nach Werkzeugwechsel, Vermessung von programmierbaren, teilespezifischen Referenzpunkten vor und nach der Bearbeitung; Fertigteilvermessung und Speicherung der Daten als *.csv-Datei über Schnittstelle am IPC zur Dokumentation und Qualitätskontrolle; Laser-Distanzsensor geschützt im Gehäuse mit Überdruck montiert
- Fertigteilvermessung: automatische Vermessung der bearbeiteten Gussteile nach dem Schleifprozess und vor dem Aufspannen und Erstellung eines Messprotokolls
- Messgenauigkeit mit Referenzpunkten +/- 0,1 mm
- Werkzeugverschleißmessung in Kombination mit Force Control
- Schnittstelle zum BDE-System in Verbindung mit sechs potentialfreien Ein- und Ausgängen
- Absaugung und Abscheidung von Edelstahl-Schleifstaub durch Filtersystem mit automatischer Abreinigung
