RSP/1S/1B | Die vorgestellte Roboterstation ist für die Bearbeitung von Spaten und ähnlich geformten Werkstücken konzipiert.

Die Bearbeitungszelle ist mit einem ABB-Roboter, einer Bandschleifstation der Baureihe BSS10, einer Schleifstation der Baureihe SS1 und einem Stapelmagazin ausgestattet.

Der Robotergreifer greift das Werkstück mit Hilfe einer pneumatischen Spannvorrichtung.

Die Schleifstation ist für den Einsatz von Schleifscheiben mit einem Durchmesser von 450 mm ausgelegt. Der Verschleiß der Schleifscheibe wird durch eine CNC-Achse mit 140 mm Hub kompensiert.

Die in die CNC-Steuerung integrierte BEM Digital/Diamant-Messsteuerung misst den Verschleiß der Schleifscheibe mit taktilem Taster.