Berger Feeder | Kameragestütztes Zuführungsystem für Werkstücke in Bearbeitungszellen

Die Berger Gruppe bewirbt sich mit einem kameragestütztem Zuführungsystem für Werkstücke in Bearbeitungszellen für den Handling Award 2020.

Die Werkstücke fallen ungeordnet auf ein Bunkerband. Von dort werden sie einem zweiten Transportband zugeführt, auf dem sie füllstandsabhängig entzerrt und einem dritten - semitransparenten - Band mit Lichtquelle zugeführt werden. Ein Kamerasystem vermisst Lage und Orientierung der Werkstücke. Auch andere Merkmale wie z. B. Prägestempel können aufgenommen werden, so dass verifiziert werden kann, ob das Werkstück richtig herum liegt. Das Kameramesssystem gibt die Messdaten an einen SCARA-Roboter weiter, der die Werkstücke positioniert. Von dort werden sie von einem Handlings-Roboter aufgenommen und dem Folgeprozess zugeführt. Wird ein Werkstück nicht detektiert, fällt es auf ein viertes Transportband, das es dem ersten Bunkerband wieder zugeführt, so dass ein geschlossener Zyklus entsteht.

Bei Konstruktion und Konzeptionierung des Berger Feeders wurde darauf geachtet, dass der Umrüstaufwand des Bedieners minimal ist. Die Besonderheit des Systems liegt in der Auswertesoftware, die es ermöglicht, mit marktüblichen Kameras zu arbeiten, so dass das System nachhaltig über viele Jahre genutzt werden kann. Die Software ist einfach zu bedienen und erfordert keine Programmierkenntnisse, so dass das System von jedem Mitarbeiter bedient werden kann.

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