Der Griff in die Kiste

Über ein Kamerasystem mit hochauflösenden Kameras – in diesem Fall von Keyence – wird die Lage der Werkstücke, die ungeordnet in einer Gitterbox oder Schäferkiste liegen, erkannt und an den Handlings-Roboter weitergegeben.

• Bereitstellung und Zuführung von ungeordneten Werkstücken mit Bin-Picking aus zwei KLT-Boxen
• Docking-Stationen für KLT-Behälter mit wiederholgenauer Positionierung über Anschläge
• Bin-Picking-Roboter ABB
• Doppelgreifer mit zwei Magnetgreifern mit einstellbarer Magnetkraft zur Entnahme von Werkstücken aus KLT-Box
• 3D-Robot-Vision
• Kamera-gesteuerte Wende- und Zentrierstation
• 3D-Lageerkennung über Kamera-Messsystem mit hochauflösenden Kameras
• Automatische Berechnung der optimalen Roboterbahn
• Spezieller Robotergreifer je nach Werkstück
• Beladeroboter mit einstellbarer Magnetkraft zum Be- und Entladen der Schleifmaschine und Beladen der Reinigungs- und Trockenstation