La prise en main

Grâce à un système de caméras haute résolution – dans ce cas, Keyence – la position des pièces, qui sont placées de manière désordonnée dans un conteneur à claire-voie ou une caisse de berger, est détectée et transmise au robot de manutention.

• Mise à disposition et alimentation de pièces désordonnées avec bin-picking à partir de deux boxes KLT
• Stations d’accueil pour conteneurs KLT avec positionnement répétitif via des butées
• Robot de bin picking ABB
• Pince double avec deux préhenseurs magnétiques à force magnétique réglable pour le retrait des pièces d’une boîte KLT
• Vision robotique 3D
• Station de retournement et de centrage commandée par caméra
• Reconnaissance de la position 3D via un système de mesure par caméra haute résolution
• Calcul automatique de la trajectoire optimale du robot
• Pince robotique spéciale selon la pièce à usiner
• Robot de chargement avec force magnétique réglable pour charger et décharger la ponceuse et charger la station de nettoyage et de séchage