Processus de production de pièces moulées et forgées
Dans le cadre de la chaîne de processus pour la fabrication de pièces moulées et forgées, le Berger Gruppe propose des solutions pour une grande partie des étapes de production. Les solutions d’automatisation ainsi que les processus de rectification et d’ébavurage sont au cœur de la gamme de produits.
Alimentation et évacuation des pièces
Les pièces sont amenées par des convoyeurs et évacuées après le traitement.
Un système de mesure par caméra intégré à l’installation mesure la position des pièces
et transmet les données au robot d’usinage. Celui-ci saisit la pièce et l’achemine vers le poste d’usinage
. Le système d’automatisation de l’usinage permet de réduire les temps de cycle.
Fraisage de pièces moulées
La cellule robotisée standard présentée ici est conçue pour le traitement de la fonte en coquille. Les pièces fournies par le client sont prises en charge par un plateau circulaire à commande numérique avec une position d’usinage et une position de chargement et de déchargement. Le chargement, le déchargement et l’usinage peuvent ainsi être effectués en parallèle. Un axe de rotation supplémentaire, intégré dans la commande du robot, permet de repositionner la pièce pendant l’usinage.
Cinq outils sont montés sur une tête multi-outils et sont sélectionnés en fonction de l’usinage.
Nettoyage et ébavurage de pièces de fonderie
Cette nouvelle cellule robotisée très universelle est conçue pour l’ébarbage et l’usinage des surfaces de pièces pesant jusqu’à 100 kg et présentant des géométries complexes. L’objectif du traitement est l’enlèvement uniforme d’au moins 1 mm d’épaisseur de matériau de la surface totale de la pièce à traiter. Le caractère innovant du procédé présenté ici réside dans la combinaison d’une technologie de détection de force et de couple avec l’usinage de surfaces complexes définies en 3D et un contrôle de force constant orthogonal à la surface, tout en compensant l’usure de l’outil.
Les plans de conception 3D des pièces sont lus par un logiciel de FAO et les trajectoires nécessaires des robots sont programmées hors ligne, les trajectoires des outils étant calculées en codes six axes ou plus. Le défi de cette innovation était l’utilisation d’outils abrasifs, car non seulement la circonférence de la pièce, mais aussi le diamètre de la meule changent pendant l’usinage.
Ébavurage de pièces de grand volume
La cellule robotisée entièrement automatisée est conçue pour l’ébavurage de pièces de grand volume, par exemple en fonte grise. La pièce est positionnée sur un plateau circulaire à commande numérique pour être usinée dans le poste de production. L’axe du plateau circulaire est entièrement intégré dans la commande du robot. La pièce est usinée à l’aide de différents outils rotatifs, tels qu’une meule ou une fraise.
Le changement d’outil est effectué en fonction de la tâche d’usinage et s’effectue à partir d’un magasin de changement. L’usinage est préparé par programmation hors ligne, par exemple via RobotStudio. Le robot est équipé d’un capteur de force et de couple, ce qui permet d’usiner des contours pratiquement sans transition. Grâce à une technique de mesure supplémentaire, cette cellule robotisée peut être proposée en tant que solution clé en main.
Contrôle qualité des pièces moulées
À l’aide de caméras ou de palpeurs mécaniques, il est possible de mesurer les pièces avant ou après l’usinage et d’influencer ainsi le programme d’usinage.
Exemples d’applications :
- Mesure 3D avec palpeur
- Mesure 3D avec caméra
- Compensation des tolérances de la pièce par le système de mesure par caméra
- Système de mesure par caméra avec interface graphique pour la mesure de pièces
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