Proceso de producción de piezas fundidas y forjadas
Como parte de la cadena de procesos de fabricación de piezas de fundición y forja, el Berger Gruppe ofrece soluciones para una gran parte de los pasos de producción. Las soluciones de automatización, así como los procesos de rectificado y desbarbado, constituyen el núcleo de la gama de productos.
Alimentación y retirada de piezas
Las piezas se introducen mediante cintas transportadoras y se retiran de nuevo tras su procesamiento.
Un sistema de medición por cámara integrado en el sistema mide la posición de las piezas
y transfiere los datos al robot de procesamiento. Éste agarra la pieza y la alimenta a la estación de procesamiento
.
Fresado de piezas fundidas
La célula robotizada estándar que se muestra aquí está diseñada para procesar piezas fundidas en moldes permanentes. Las piezas suministradas por el cliente se toman mediante una mesa giratoria CNC con una posición de mecanizado y una posición de carga y descarga. Esto significa que la carga, la descarga y el mecanizado pueden realizarse en paralelo. La pieza se reposiciona durante el mecanizado mediante un eje giratorio adicional integrado en el controlador del robot.
Hay cinco herramientas montadas en un cabezal multiherramienta, que se seleccionan en función de la operación de mecanizado.
Limpieza y desbarbado de piezas de fundición
La célula robotizada de nuevo desarrollo y gran universalidad está diseñada para el pulido de fundición y mecanizado de superficies de piezas de hasta 100 kg de peso con geometrías complejas. El objetivo del proceso de mecanizado es la eliminación uniforme de al menos 1 mm de espesor de material de toda la superficie de la pieza a mecanizar. El contenido innovador del proceso aquí presentado reside en la combinación de la tecnología de sensores de fuerza-par con el mecanizado de superficies complejas definidas en 3D y un control de fuerza constante ortogonal a la superficie con compensación simultánea del desgaste de la herramienta.
Los planos de diseño en 3D de las piezas se leen mediante el software CAM y las trayectorias necesarias del robot se programan fuera de línea, con lo que las trayectorias de las herramientas se calculan en códigos de seis o varios ejes. El reto de esta innovación residía en el uso de herramientas abrasivas, ya que durante el mecanizado no sólo cambia la circunferencia de la pieza, sino también el diámetro de la muela abrasiva.
Desbarbado de piezas de gran volumen
La célula robotizada totalmente automatizada está diseñada para desbarbar piezas de gran volumen, por ejemplo, de fundición gris. La pieza se coloca en una mesa giratoria CNC para procesarla dentro del centro de producción. El eje de la mesa giratoria está totalmente integrado en el controlador del robot. La pieza se mecaniza con distintas herramientas giratorias, como un disco abrasivo o una fresa.
El cambio de herramienta se realiza en función de la tarea de mecanizado y tiene lugar desde un almacén de cambio. El procesamiento se prepara mediante programación offline, por ejemplo, a través de RobotStudio. El robot está equipado con un sistema de sensores de fuerza-par para poder procesar los contornos casi a la perfección. Gracias a la tecnología de medición adicional, esta célula robotizada puede ofrecerse como una solución llave en mano.
Control de calidad de las piezas fundidas
Con la ayuda de cámaras o sondas mecánicas, las piezas pueden medirse antes o después del mecanizado e influir así en el programa de mecanizado.
Ejemplos de aplicación:
- Medición 3D con palpador
- Topografía 3D con cámara
- Compensación de las tolerancias de la pieza mediante sistema de medición por cámara
- Sistema de medición por cámara con interfaz gráfica para la medición de piezas
Volver a las soluciones