RAA | L’automatisation du processus de l’installation de trempe pour les pièces de sécateurs se fait en deux étapes :

Étape 1 : Alimentation des pièces brutes de sécateurs

Les pièces sont amenées par Berger Feeder avec trois bandes d’alimentation reliées et une commande par caméra. Le robot 1 retire les pièces du Berger Feeder et charge la station de tournage et d’insertion. La station de tournage et d’insertion est équipée de deux pinces parallèles Schunk pour la prise de deux pièces de sécateurs.

Étape 2 : Automatisation d'une installation de trempe

Le robot 2 est équipé d’un préhenseur avec un dispositif de basculement à 90° pour prélever les pièces posées à plat dans la station de tournage et d’insertion et les déposer debout dans les cassettes du magasin devant le four de trempe, sur deux rangées l’une après l’autre.

La cellule robotisée est équipée d’une bande transporteuse d’alimentation devant l’installation de trempe, de deux appareils de levage fixes, de deux tours de magasin, d’une station de chargement incluant un système de mesure pour déterminer/mesurer la position de chargement, ainsi que de bandes transporteuses d’introduction et d’évacuation.