RAA | La automatización del proceso de la planta de endurecimiento de piezas de las cizallas de jardín tiene lugar en dos pasos:

Paso 1: Alimentación de las tijeras de jardín en bruto

Las piezas se introducen mediante un Berger Feeder con tres cintas de alimentación conectadas y control por cámara. El Robot 1 retira las piezas del Berger Feeder y carga la estación de torneado e inserción. La estación de torneado e inserción está equipada con dos pinzas paralelas Schunk para recoger dos cizallas de jardín.

Paso 2: Automatización de una planta de endurecimiento

El Robot 2 está equipado con una pinza con dispositivo de inclinación de 90° para recoger las piezas planas de la estación de torneado e inserción y colocarlas en posición vertical en los casetes del almacén frente al horno de endurecimiento en dos filas una tras otra.

La célula robotizada está equipada con un transportador de alimentación delante de la unidad de endurecimiento, dos dispositivos de elevación estacionarios, dos torres de almacenamiento, una estación de carga que incluye un sistema de medición para determinar/medir la posición de carga, así como transportadores de entrada y salida.