Die Berger Gruppe hat ein neues Roboter-Schleif- und -Poliersystem für Großtrichter und großflächige Behälter mit einem Durchmesser von bis zu 2 m entwickelt.
Arbeitsgänge, die bisher manuell in ungesunder Umgebung und unter großer körperlicher Belastung von Menschen durchgeführt wurde, können heute schnell und präzise mit dem neuen Roboter-Schleif- und -Poliersystem erledigt werden.

Mit dem neu entwickelten Schleifband-Wechselsystem können unterschiedliche Schleifbandqualitäten und -Körnungen zum Einsatz kommen. Zudem kommen über ein HSK-Wechselsystem weitere Schleifwerkzeuge aus einem Werkzeugspeicher zum Einsatz, sodass mit unterschiedlichen Werkzeugen eine fast vollständige Bearbeitung von großflächigen Behältern und Großtrichtern mit unterschiedlichen Formen durchgeführt werden kann.

Zur Werkzeugkompensation wurde ein Laser-Messystem sowie am Roboterarm ein Kraft-Momenten-Sensor integriert, um kraft- und Momenten-gesteuert Schleif- und Polierarbeiten an den Außen- und Innenflächen der Behälter durchführen zu können.