Robotersystem – Baureihe RSP/1B/1R zum Schleifen von Gussteilen

RSP/1B/1R: SCHLEIFEN VON GUSSTEILEN

Die Roboter-Schleifstation der Baureihe RSP/1B/1R ist für das Schleifen von Gussteilen konzipiert.

Die Station ist ausgestattet mit:

• CNC-Rundtisch, ausgelegt für ein Werkstückgewicht von bis zu 3.000 kg
• 180°-Rundtisch mit hydraulischem Heben und Senken der Vorrichtung und Positionierung um 180° versetzt zum Werkstückvorschub
• ABB-Roboter Typ IRB 6660, 205 kg
  ABB Kraftregelung
• Kollisionserkennung
• Laser-Distanzsensor zur automatischen Werkstückvermessung nach Werkzeugwechsel, Vermessung von programmierbaren, teilespezifischen Referenzpunkten vor und nach der Bearbeitung; Fertigteilvermessung und Speicherung der Daten als *.csv-Datei über Schnittstelle am IPC zur Dokumentation und Qualitätskontrolle; Laser-Distanzsensor geschützt im Gehäuse mit Überdruck montiert
• Fertigteilvermessung: automatische Vermessung der bearbeiteten Gussteile nach dem Schleifprozess und vor dem Aufspannen und Erstellung eines Messprotokolls
• Messgenauigkeit mit Referenzpunkten +/- 0,1 mm
• Werkzeugverschleißmessung in Kombination mit Force Control
• Schnittstelle zum BDE-System in Verbindung mit sechs potentialfreien Ein- und Ausgängen
• Absaugung und Abscheidung von Edelstahl-Schleifstaub durch Filtersystem mit automatischer Abreinigung