La Berger Gruppe a mis au point un nouveau système robotisé de meulage et de polissage destiné aux grandes trémies et aux cuves de grande surface d’un diamètre pouvant atteindre 2 m.
Les opérations qui étaient jusqu’à présent effectuées manuellement par des personnes, dans des conditions insalubres et au prix d’un effort physique intense, peuvent désormais être réalisées rapidement et avec précision grâce à ce nouveau système robotisé de meulage et de polissage.

Le nouveau système de changement de bande abrasive permet d’utiliser différentes qualités et granulométries de bandes abrasives. De plus, grâce à un système de changement HSK, d’autres outils de meulage provenant d’un magasin d’outils sont utilisés, ce qui permet, à l’aide de différents outils, de réaliser un usinage quasi complet de récipients de grande surface et de grandes trémies de formes variées.

Pour la compensation d’outils, un système de mesure laser ainsi qu’un capteur de force et de couple ont été intégrés au bras du robot, afin de pouvoir effectuer des opérations de meulage et de polissage sur les surfaces extérieures et intérieures des réservoirs en contrôlant la force et le couple.