Se integra un sistema robotizado de cambio de muelas abrasivas y pinzas en una célula de mecanizado de cuchillas circulares. La célula consta de dos máquinas rectificadoras periféricas con un armario completo para las dos máquinas, un robot y un almacén para cuchillas circulares.

Las rectificadoras controladas por CNC consiguen el rectificado de bisel y rectificado de superficies en cuchillas circulares con un ángulo de rectificado de -10° a +25°.

Un robot cambia la muela y carga y descarga las piezas. En el brazo del robot se monta una pinza de cambio de herramienta o una pinza doble para cargar y descargar las piezas mediante un sistema de cambio de pinza integrado en el brazo del robot.

Para más información sobre el mecanizado de cuchillas circulares, consulta también RFS/NT.