El banco de pruebas presentado aquí comprueba la calidad de las hojas de sierra. También determina los parámetros de corte ideales (fuerza/avance, ángulo del filo de corte…) y el cambio en el comportamiento de corte (afilado, fuerzas laterales) a lo largo de la vida útil de la hoja.

Se prueban tres tipos de sierra: Sierra de sable, sierra de calar y sierra de perforación. Se trabaja en tres modos de movimiento: avance constante (control de velocidad), fuerza constante (control de fuerza) y fuerza constante con compensación lateral de fuerza.

El banco de pruebas consta de

• un robot industrial ABB con sensor de fuerza-par
• un sistema manual de cambio rápido para cambiar las sierras
• Dos alimentaciones
• una barrera de luz láser para corregir la posición y el ángulo
• La posición del robot, las fuerzas registradas y, si procede, los momentos, se muestran en la vista «en vivo» en forma de diagrama (fuerza sobre tiempo, fuerza sobre distancia, posición sobre tiempo).
• Los análisis de las pruebas y las comparaciones con series de pruebas registradas anteriormente se presentan en forma de tablas y diagramas.