RAA | L’automatisation du processus de l’installation de trempe pour les pièces de sécateurs se fait en deux étapes :

Étape 1 : Alimentation des pièces brutes du sécateur

Les pièces sont alimentées par Berger Feeder avec trois convoyeurs d’alimentation reliés et un contrôle par caméra. Le robot 1 retire les pièces du Berger Feeder et charge la station de tournage et d’insertion. Le poste de tournage et de chargement est équipé de deux pinces parallèles Schunk pour la prise de deux pièces de sécateurs.

Étape 2 : Automatisation d’une installation de trempe

Le robot 2 est équipé d’un préhenseur avec un dispositif de basculement à 90° pour prélever les pièces posées à plat dans la station de rotation et de chargement et les déposer debout dans les cassettes de magasin devant le four de trempe, sur deux rangées l’une après l’autre.

La cellule robotisée est équipée d’un convoyeur d’alimentation en amont de l’installation de trempe, de deux appareils de levage fixes, de deux tours de magasin, d’une station de chargement incluant un système de mesure pour déterminer/mesurer la position de chargement, ainsi que de convoyeurs d’introduction et d’évacuation.