Der präsentierte Prüfstand kontrolliert die Qualität von Sägeblättern. Ermittelt werden zudem die idealen Schnittparameter (Kraft/Vorschub, Schneidenwinkel …) sowie die Veränderung des Schnittverhaltens (Schärfe, Querkräfte) über die Lebensdauer des Blattes.

Geprüft werden drei Sägetypen: Säbel-/Reciprosäge, Stich- und Lochsäge. Gearbeitet wird in drei Bewegungsmodi: konstanter Vorschub (Geschwindigkeitsregelung), konstante Kraft (Kraftregelung) und konstante Kraft mit Querkraftausgleich.

Der Prüfstand besteht aus

• einem ABB-Industrieroboter mit Kraft-Momenten-Sensor
• einem manuellen Schnellwechselsystem zum Wechseln der Sägen
• zwei Zuführungen
• einer Laserlichtschranke zur Positions- und Winkelkorrektur
• Die Roboterposition, die aufgenommenen Kräfte sowie ggfs. Momente werden in „Live“-Ansicht in Diagrammform (Kraft über Zeit, Kraft über Weg, Position über Zeit) angezeigt.
• Versuchsauswertung und Vergleich mit zuvor aufgenommenen Versuchsreihen werden in Tabellen- und Diagrammform dargestellt.