Prélèvement en caisse

Un système de caméras à haute résolution -- dans ce cas, de Keyence - détecte la position des pièces qui se trouvent en désordre dans une caisse grillagée et les transmet au robot de manutention.

• Mise à disposition et alimentation de pièces non commandées avec prélèvement dans deux boîtes KLT
• Stations d’arrimage pour conteneurs KLT avec positionnement répétable grâce à des butées
• Robot collecteur de bacs ABB
• Pince double avec deux pinces magnétiques à force magnétique réglable pour retirer les pièces de la boîte KLT
• Vision 3D des robots
• Station de tournage et de centrage commandée par caméra
• Détection de la position 3D via un système de mesure par caméra avec des caméras à haute résolution
• Calcul automatique de la trajectoire optimale du robot
• Pince spéciale pour robot en fonction de la pièce à travailler
• Robot de chargement à force magnétique réglable pour le chargement et le déchargement de la machine de meulage et le chargement de la station de nettoyage et de séchage