Alcanzando el cajón

Un sistema de cámaras de alta resolución - en este caso de Keyence - detecta la posición de las piezas que yacen desordenadas en una jaula y las transmite al robot de manipulación.

• aprovisionamiento y alimentación de piezas no ordenadas con recogida de contenedores de dos cajas KLT
• estaciones de acoplamiento para contenedores KLT con posicionamiento repetible mediante topes
• robot de extracción de recipientes ABB
• pinza doble con dos pinzas magnéticas con fuerza magnética ajustable para sacar las piezas de la caja KLT
• visión robótica 3D
• estación de giro y centrado controlada por cámara
• detección de la posición en 3D mediante un sistema de medición con cámaras de alta resolución
• cálculo automático de la trayectoria óptima del robot
• pinza robótica especial en función de la pieza
• robot de carga con fuerza magnética ajustable para la carga y descarga de la rectificadora y la carga de la estación de limpieza y secado