Le banc d’essai présenté contrôle la qualité des lames de scie. Il détermine également les paramètres de coupe idéaux (force/avance, angle de coupe…) ainsi que la variation du comportement de coupe (tranchant, forces transversales) au cours de la durée de vie de la lame.

Trois types de scies sont testés : Scie sabre/réciproque, scie sauteuse et scie cloche. Le travail s’effectue selon trois modes de mouvement : avance constante (contrôle de la vitesse), force constante (contrôle de la force) et force constante avec compensation de la force transversale.

Le banc d’essai se compose de

• un robot industriel ABB équipé d’un capteur de force et de couple
• un système de changement rapide manuel pour changer les scies
• deux alimentations
• d’une cellule photoélectrique laser pour la correction de la position et de l’angle
• La position du robot, les forces exercées et les moments éventuels sont affichés en « direct » sous forme de diagramme (force en fonction du temps, force en fonction du déplacement, position en fonction du temps).
• L’évaluation des essais et la comparaison avec des séries d’essais précédemment enregistrées sont présentées sous forme de tableaux et de diagrammes.