Un sistema robotizado de cambio de muelas y pinzas está integrado en una célula de procesamiento de cuchillas circulares. La célula se compone de dos rectificadoras periféricas con encapsulamiento completo de ambas máquinas, un robot y un almacén de cuchillas circulares.

Las rectificadoras CNC realizan el rectificado biselado y de superficie en cuchillas circulares con un ángulo de rectificado de -10° a +25°.

El cambio de muela, así como la carga y descarga de las piezas, se realizan mediante un robot. Con un sistema de cambio de pinzas integrado en el brazo del robot, se acopla a éste una pinza de cambio de herramientas o una pinza doble para cargar y descargar las piezas.

Para más información sobre el mecanizado de cuchillas circulares, véase también RFS/NT.