El banco de pruebas presentado controla la calidad de las hojas de sierra. También determina los parámetros de corte ideales (fuerza/avance, ángulo del filo de corte...), así como la evolución del comportamiento de corte (afilado, fuerzas transversales) a lo largo de la vida útil de la hoja.

Se prueban tres tipos de sierra: Sierra de sable/reciprocante, sierra de calar y sierra de corona. El trabajo se realiza en tres modos de movimiento: avance constante (control de velocidad), fuerza constante (control de fuerza) y fuerza constante con compensación de fuerza transversal.

El banco de pruebas consta de

• un robot industrial ABB con sensor de fuerza-par
• un sistema manual de cambio rápido para cambiar las sierras
• dos alimentadores
• una barrera de luz láser para corregir la posición y el ángulo

La posición del robot, las fuerzas registradas y, en su caso, los momentos se muestran en la vista "en vivo" en forma de diagrama (fuerza sobre el tiempo, fuerza sobre la trayectoria, posición sobre el tiempo). La evaluación de las pruebas y la comparación con las series de pruebas registradas anteriormente se muestran en forma de tabla y diagrama.