Cette cellule robotis\u00e9e r\u00e9cemment d\u00e9velopp\u00e9e et tr\u00e8s universelle est con\u00e7ue pour l’\u00e9barbage et le traitement de surface de pi\u00e8ces pesant jusqu’\u00e0 100 kg et pr\u00e9sentant des g\u00e9om\u00e9tries complexes. L’objectif du traitement est d’enlever uniform\u00e9ment au moins 1 mm d’\u00e9paisseur de mat\u00e9riau de la surface totale de la pi\u00e8ce \u00e0 traiter (exemples : Raccords de tuyaux dans la p\u00e9trochimie ou pi\u00e8ces de moteur dans l’industrie automobile). <\/p>\n
La pi\u00e8ce \u00e0 usiner est fix\u00e9e sur un plateau circulaire \u00e0 l’aide d’un syst\u00e8me de serrage de palettes et est ainsi plac\u00e9e en position d’usinage. Deux palettes sont plac\u00e9es \u00e0 180\u00b0 sur le plateau circulaire. Pendant que la premi\u00e8re pi\u00e8ce est usin\u00e9e dans la cellule robotis\u00e9e, la pi\u00e8ce suivante peut \u00eatre serr\u00e9e dans le deuxi\u00e8me syst\u00e8me de serrage de palettes sur la table circulaire. Le plateau circulaire tourne la pi\u00e8ce \u00e0 usiner dans la cellule robotis\u00e9e et positionne la palette en position correcte avec un syst\u00e8me de serrage \u00e0 point z\u00e9ro sur un deuxi\u00e8me plateau circulaire CNC \u00e0 l’int\u00e9rieur de la cellule robotis\u00e9e. Ce plateau circulaire avec la palette serr\u00e9e et la pi\u00e8ce \u00e0 usiner plac\u00e9e dessus est command\u00e9 par le robot industriel \u00e0 6 axes comme septi\u00e8me axe librement programmable et permet ainsi des positions d’usinage et d’intervention optimales. <\/p>\n
Le robot d’usinage est \u00e9quip\u00e9 d’une broche compacte haute performance refroidie par eau, qui garantit une accessibilit\u00e9 optimale \u00e0 la pi\u00e8ce \u00e0 usiner en combinaison avec la table circulaire CNC suppl\u00e9mentaire. Gr\u00e2ce \u00e0 un capteur de force et de couple int\u00e9gr\u00e9 dans la pince du robot, la force de pression de l’outil sur la pi\u00e8ce est r\u00e9gl\u00e9e avec pr\u00e9cision, ce qui permet d’effectuer des usinages sensibles \u00e0 la force sur la pi\u00e8ce. Cela permet un usinage rotatif enti\u00e8rement automatis\u00e9 de g\u00e9om\u00e9tries complexes. <\/p>\n
En raison des propri\u00e9t\u00e9s mat\u00e9rielles des aciers fortement alli\u00e9s des pi\u00e8ces \u00e0 usiner, l’usinage se fait avec des outils qui s’usent – dans ce cas exemplaire, des meules. Mais le syst\u00e8me peut \u00e9galement fonctionner de mani\u00e8re universelle avec d’autres outils, par exemple des outils de fraisage. C’est pourquoi la broche de rectification\/fraisage est \u00e9quip\u00e9e d’un syst\u00e8me de changement d’outils comprenant jusqu’\u00e0 132 outils, qui remplace les outils us\u00e9s par des outils jumeaux et assure un processus de production continu pendant de nombreuses heures. Dans cette application, l’usinage d’une pi\u00e8ce n\u00e9cessite trois changements d’outils. <\/p>\n
Les capteurs force-moment sont utilis\u00e9s depuis plusieurs ann\u00e9es dans le domaine de la robotique pour l’usinage sans transition de pi\u00e8ces aux contours ind\u00e9finis ou variables et le contr\u00f4le de la pression \u00e0 force constante dans les processus d’usinage. Le caract\u00e8re innovant du proc\u00e9d\u00e9 pr\u00e9sent\u00e9 ici r\u00e9side dans la combinaison de capteurs de force et de couple avec l’usinage de surfaces complexes d\u00e9finies en 3D et un contr\u00f4le de force constant orthogonal \u00e0 la surface, tout en compensant l’usure de l’outil. Les dessins de conception 3D des pi\u00e8ces sont lus par un logiciel de FAO et les trajectoires de robot n\u00e9cessaires sont programm\u00e9es hors ligne, les trajectoires d’outil \u00e9tant calcul\u00e9es en codes six axes ou plus. <\/p>\n
Le d\u00e9fi de cette innovation r\u00e9sidait dans l’utilisation d’outils abrasifs, car non seulement la circonf\u00e9rence de la pi\u00e8ce \u00e0 usiner, mais aussi le diam\u00e8tre de la meule varient au cours de l’usinage. En programmant intelligemment et en reliant le logiciel de FAO au capteur de force et de couple, nous avons r\u00e9ussi ce que m\u00eame le fabricant du logiciel pensait impossible. Gr\u00e2ce \u00e0 cette mise en r\u00e9seau et en combinaison avec un syst\u00e8me de mesure de meule 3D, le robot traite des surfaces complexes avec un enl\u00e8vement de mati\u00e8re important en utilisant diff\u00e9rents outils abrasifs et en \u00e9tant sensible \u00e0 la force. Lorsqu’un diam\u00e8tre de meule pr\u00e9d\u00e9fini est atteint, l’outil est automatiquement remplac\u00e9 par un syst\u00e8me de changement d’outil int\u00e9gr\u00e9 au pr\u00e9henseur. <\/p>\n
La combinaison du contr\u00f4le d’effort et de la programmation FAO de la g\u00e9om\u00e9trie de la pi\u00e8ce et des trajectoires de robot associ\u00e9es est particuli\u00e8rement n\u00e9cessaire pour les pi\u00e8ces moul\u00e9es de grandes dimensions et les \u00e9carts qui en r\u00e9sultent. Les \u00e9carts entre les pi\u00e8ces r\u00e9elles et le plan peuvent atteindre plusieurs millim\u00e8tres. La pi\u00e8ce est donc en outre mesur\u00e9e avant l’usinage \u00e0 l’aide d’un capteur de distance laser fix\u00e9 sur le bras du robot \u00e0 des points de r\u00e9f\u00e9rence pr\u00e9d\u00e9finis. Les points de mesure ainsi d\u00e9termin\u00e9s sont pris en compte dans le calcul des trajectoires en tant que valeurs de correction de la g\u00e9om\u00e9trie de la pi\u00e8ce. La commande de trajectoire proprement dite s’effectue ensuite en fonction de la force. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Traitement de surface robotis\u00e9 de pi\u00e8ces moul\u00e9es \u00e0 g\u00e9om\u00e9trie complexe avec d\u00e9tection de contour 3D et capteurs de force et de couple intelligents Cette cellule robotis\u00e9e r\u00e9cemment d\u00e9velopp\u00e9e et tr\u00e8s universelle est con\u00e7ue pour l’\u00e9barbage et le traitement de surface de pi\u00e8ces pesant jusqu’\u00e0 100 kg et pr\u00e9sentant des g\u00e9om\u00e9tries complexes. L’objectif du traitement est […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10156,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[395],"tags":[],"post_folder":[],"class_list":["post-10155","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualites"],"acf":[],"yoast_head":"\n