La c\u00e9lula robotizada de nuevo desarrollo y gran universalidad est\u00e1 dise\u00f1ada para el pulido de fundici\u00f3n y mecanizado de superficies de piezas de hasta 100 kg de peso con geometr\u00edas complejas. El objetivo del proceso de mecanizado es eliminar uniformemente al menos 1 mm de espesor de material de toda la superficie de la pieza a mecanizar (por ejemplo, accesorios de tuber\u00edas de la industria petroqu\u00edmica o piezas de motores de la industria petroqu\u00edmica): Accesorios de tuber\u00edas de la industria petroqu\u00edmica o piezas de motores de la industria del autom\u00f3vil). <\/p>\n
La pieza que se va a procesar se fija en una mesa giratoria con un sistema de sujeci\u00f3n de palets y se lleva as\u00ed a la posici\u00f3n de procesamiento. En la mesa giratoria se colocan dos pal\u00e9s en una posici\u00f3n de 180\u00b0. Mientras se procesa la primera pieza en la c\u00e9lula robotizada, se puede sujetar la siguiente pieza en el segundo sistema de sujeci\u00f3n de palets de la mesa giratoria. La mesa giratoria hace girar la pieza que se va a procesar en la c\u00e9lula robotizada y coloca el palet en la posici\u00f3n correcta con un sistema de sujeci\u00f3n de punto cero en una segunda mesa giratoria CNC dentro de la c\u00e9lula robotizada. Esta mesa giratoria con la paleta sujeta y la pieza sobre ella es controlada por el robot industrial de 6 ejes como un s\u00e9ptimo eje libremente programable, permitiendo as\u00ed posiciones \u00f3ptimas de procesamiento e intervenci\u00f3n. <\/p>\n
El robot de mecanizado est\u00e1 equipado con un husillo compacto de alto rendimiento refrigerado por agua, que garantiza una accesibilidad \u00f3ptima a la pieza junto con la mesa giratoria CNC adicional. Un sensor de fuerza-par integrado en la pinza del robot controla con precisi\u00f3n la fuerza de contacto de la herramienta sobre la pieza, de modo que tambi\u00e9n se pueden realizar operaciones de mecanizado sensibles a la fuerza sobre la pieza. Esto permite un mecanizado integral totalmente automatizado de geometr\u00edas complejas. <\/p>\n
Debido a las propiedades del material de los aceros de alta aleaci\u00f3n de las piezas, para el mecanizado se utilizan herramientas resistentes al desgaste, en este ejemplo, muelas abrasivas. Sin embargo, el sistema tambi\u00e9n puede funcionar universalmente con otras herramientas, por ejemplo, fresas. Por esta raz\u00f3n, el husillo de rectificado\/fresado est\u00e1 equipado con un sistema de cambio de herramientas con hasta 132 herramientas, que sustituye las herramientas desgastadas por herramientas hermanas y garantiza un proceso de producci\u00f3n continuo durante muchas horas. El mecanizado de una pieza requiere tres cambios de herramienta en esta aplicaci\u00f3n. <\/p>\n
La tecnolog\u00eda de sensores de fuerza-par se utiliza desde hace varios a\u00f1os en el campo de la rob\u00f3tica para el mecanizado sin fisuras de contornos de piezas indefinidos o variables y el control de fuerza-presi\u00f3n constante en procesos de mecanizado. El contenido innovador del proceso que aqu\u00ed se presenta reside en la combinaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda de sensores de fuerza-par con el mecanizado de superficies complejas definidas en 3D y un control de fuerza constante ortogonal a la superficie con compensaci\u00f3n simult\u00e1nea del desgaste de la herramienta. Los planos de dise\u00f1o en 3D de las piezas se leen a trav\u00e9s del software CAM y las trayectorias necesarias del robot se programan fuera de l\u00ednea, con lo que las trayectorias de la herramienta se calculan en c\u00f3digos de seis o varios ejes. <\/p>\n
El reto de esta innovaci\u00f3n resid\u00eda en el uso de herramientas abrasivas, ya que durante el mecanizado no s\u00f3lo cambia la circunferencia de la pieza, sino tambi\u00e9n el di\u00e1metro de la muela abrasiva. Programando y enlazando inteligentemente el software CAM con el sistema de sensores de fuerza-par, conseguimos lo que incluso el fabricante del software cre\u00eda imposible. Con la ayuda de esta interconexi\u00f3n y en combinaci\u00f3n con un sistema de medici\u00f3n de muelas 3D, el robot utiliza diferentes herramientas abrasivas para mecanizar superficies complejas con gran arranque de material de forma sensible a la fuerza. Cuando se alcanza un di\u00e1metro de muela predefinido, la herramienta se sustituye autom\u00e1ticamente mediante un sistema de cambio de herramienta integrado en la pinza. <\/p>\n
La combinaci\u00f3n del control de fuerza y la programaci\u00f3n CAM de la geometr\u00eda de la pieza y las trayectorias del robot asociadas es especialmente necesaria para las piezas de fundici\u00f3n con grandes dimensiones y las desviaciones resultantes. Las desviaciones de las piezas reales respecto al plano pueden ascender a varios mil\u00edmetros. Por ello, la pieza se mide adicionalmente en puntos de referencia determinados antes del mecanizado mediante un sensor de distancia l\u00e1ser acoplado al brazo del robot. Los puntos de medici\u00f3n as\u00ed determinados se incluyen en el c\u00e1lculo de las trayectorias como valores de correcci\u00f3n de la geometr\u00eda de la pieza. A continuaci\u00f3n, el control real de la trayectoria se controla mediante la fuerza. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Procesado de superficies controlado por robot de piezas fundidas geom\u00e9tricamente complejas con detecci\u00f3n de contornos 3D y tecnolog\u00eda inteligente de sensores de fuerza-par La c\u00e9lula robotizada de nuevo desarrollo y gran universalidad est\u00e1 dise\u00f1ada para el pulido de fundici\u00f3n y mecanizado de superficies de piezas de hasta 100 kg de peso con geometr\u00edas complejas. El […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":9891,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[394],"tags":[],"post_folder":[],"class_list":["post-9889","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias"],"acf":[],"yoast_head":"\n